Prima forma motus linearis gestus erat ut vectibus ligneis sub ordine vectium poneret. Motus linearis modernus gestus eodem principio operante utatur, excepto quod globuli interdum pro scutulis utuntur. VERTICULA gerens manicam gerens, quae simpliciter inter rotam et axem fruticans sandwiched. Hoc consilium postea substitutum est per gestus volubiles, quod primi frutices cum multis cylindricis cylindricis substituerunt, unumquodque elementum volvens sicut rota separata agens.
Primum exemplum pilae gerentis inventa est in nave Romana antiqua 40 aCn in Lacu Nami, Italia aedificata: globulus ligneus portans ad tabulam rotatricem sustinendam. Leonardus da Vinci pilam circa 1500. Descripsisse dicitur inter varias pilae gestus immaturas factores, maximi momenti est quod globuli inter se colliduntur, frictioni addito causando. Sed hoc phaenomenon impedire potes ponendo pilas in parvas caveas. Saeculo XVII, Galileus primam "globi caveam" descriptionem pilae gestus fecit. Exeunte saeculo decimo septimo, C. Wallow, Angliae globum gestus fabricavit et fabricavit et in aliquet electronicis ad usum iudicii inauguravit. P. Worth Angliae patentes pilae gestus obtinuit. Volubilis cum cavea quae in usum practicum immissa est inventa est a speculatore John Harrison anno 1760 ut H3 chronographum faceret. Sub finem saeculi XVIII, H.R. Hertz de Germania chartam de contactu vis pilae gestus edidit. R. Striebeck in fundamento rerum gestarum Germaniae, A. Pamgren Sueciae et aliorum experimentorum permulta deduxit et ad progressionem consilii theoriae et lassitudines vitae calculi volvi gestus contulit. Exim N.P. Petrov Russiae legem viscositatem Newtoni applicavit ad frictionem computandam. Litterae patentes pro canali globo a Philippo Vaughan Carmarthen anno MDCCXCIV impetratae sunt.
Anno 1883, Friedrich Fischer sententiam proposuit adhibitis machinis aptae productionis ad molendum globos ferreos eiusdem magnitudinis et rotunditatis accurate, quae fundamentum industriae afferentis posuit. O. Reynolds Britanniarum analysin mathematicam de inventione Thoris deduxit et aequationem Reynoldi derivavit, quae fundamentum pro hydrodynamica lubricationis theoriae posuit.